濃煙彌漫的火場中，一只身形矯健的“機(jī)械偵察兵”正穿梭在廢墟間，它的“眼睛”掃描著高溫環(huán)境，實(shí)時(shí)回傳火場核心數(shù)據(jù)，為消防員充當(dāng)安全前哨。
9月19日，湖南省消防救援隊(duì)伍大跨度大空間廠房滅火救援實(shí)戰(zhàn)演練在婁底市舉行，衡陽高新區(qū)企業(yè)帶來的多模態(tài)消防機(jī)器狗成為全場焦點(diǎn)。
多模態(tài)消防機(jī)器狗首次亮相滅火救援實(shí)戰(zhàn)演練。
這款由衡陽市消防救援支隊(duì)、南華大學(xué)與庫里斯智能科技有限公司聯(lián)合研發(fā)的裝備，以其卓越的復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)能力和多功能偵測水平，展示了科技如何改變傳統(tǒng)消防工作，重新定義未來消防救援場景。
火場困境，傳統(tǒng)偵察的局限與挑戰(zhàn)
庫里斯智能科技有限公司總經(jīng)理譚佳龍告訴記者，火災(zāi)現(xiàn)場充滿未知與危險(xiǎn)：濃煙、高溫、復(fù)雜地形導(dǎo)致人員難以接近核心區(qū)域，缺乏內(nèi)部一手情報(bào)，指揮決策如同“盲人摸象”。
多模態(tài)消防機(jī)器狗正在偵察。
在一些火災(zāi)調(diào)查現(xiàn)場，建筑物損毀嚴(yán)重，坍塌風(fēng)險(xiǎn)高，存在有毒有害氣體泄露、坍塌等安全隱患。
傳統(tǒng)輪式消防偵察機(jī)器人易在濕滑、崎嶇路面打滑，轉(zhuǎn)向需一定空間，越障高度有限。履帶式機(jī)器人則因結(jié)構(gòu)笨重，在狹窄空間作業(yè)受限，面對廢墟、陡坡等極端場景，容易因履帶磨損失效。
四足優(yōu)勢，仿生步態(tài)應(yīng)對復(fù)雜環(huán)境
今年3月6日，《衡陽日報(bào)》一版以《逆風(fēng)者譚佳龍：用毫米精度丈量生命維度》報(bào)道譚佳龍精彩的創(chuàng)業(yè)故事。此后，他投身加強(qiáng)消防員個(gè)人防護(hù)裝備配備，優(yōu)先配備自主控制機(jī)器人等無人化、智能化、信息化技術(shù)裝備細(xì)分賽道，大力推動(dòng)“以裝換人”“以機(jī)器換人”進(jìn)程。經(jīng)過研發(fā)團(tuán)隊(duì)反復(fù)論證與測試，多模態(tài)消防機(jī)器狗依托仿生步態(tài)，可在碎石地、泥濘路穩(wěn)定行走。它體型緊湊，能穿梭于狹窄巷道、室內(nèi)角落，輕松連續(xù)跨越30厘米障礙、樓梯以及45°斜坡。
狹小空間樓道通過性測試。
在廢墟、石堆、碎石、草地等復(fù)雜環(huán)境中，這款機(jī)器狗行動(dòng)自如，能調(diào)整步態(tài)避險(xiǎn)。相比傳統(tǒng)設(shè)備，它具有更強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)性。
機(jī)器狗具備IP45防護(hù)等級，防水防塵，穿戴定制隔熱服后整機(jī)耐高溫可達(dá)200攝氏度，可在中小雨、濃煙、高溫、雨霧、化工泄露、地震災(zāi)害等非常規(guī)環(huán)境下持續(xù)作業(yè)。
多模態(tài)感知，全方位采集火場數(shù)據(jù)
據(jù)稱，這款機(jī)器狗可搭配多種偵測任務(wù)負(fù)載：可見光相機(jī)、紅外熱成像相機(jī)、有毒有害氣體檢測傳感器、喊話器、麥克風(fēng)陣列、強(qiáng)光照明、爆閃警示燈、激光雷達(dá)、360全景相機(jī)、自組網(wǎng)基站等。通過搭載的這些設(shè)備，機(jī)器狗可實(shí)時(shí)采集現(xiàn)場溫度、濕度、有毒有害氣體濃度、漏電等關(guān)鍵數(shù)據(jù)，讓現(xiàn)場環(huán)境一目了然。
遠(yuǎn)程影像及數(shù)據(jù)傳輸。
綜合數(shù)據(jù)分析平臺可通過PC端、pad端、手機(jī)端等平臺實(shí)時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)共享，具備遠(yuǎn)程智能控制與調(diào)度功能。機(jī)器狗配備的雙光譜云臺和傳感器系統(tǒng)，能夠精準(zhǔn)收集并深度分析林區(qū)的煙火信息。
聯(lián)合研發(fā)，衡陽的科技救援新力量
2025年，衡陽市消防救援支隊(duì)、南華大學(xué)與庫里斯智能科技自主研發(fā)了這款多模態(tài)消防機(jī)器狗。此次合作是衡陽政企合作的成功范例，為消防應(yīng)急救援提供了強(qiáng)有力的技術(shù)支撐。
外場越野通過性測試。
坐落在衡陽高新區(qū)創(chuàng)新中心的庫里斯公司憑借其在人工智能和機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的積累，為多模態(tài)消防機(jī)器狗提供了先進(jìn)的技術(shù)支持，一舉攻克了機(jī)器狗在高溫、濃煙等極端環(huán)境下的適應(yīng)性問題，提升了裝備的可靠性。
這種合作模式體現(xiàn)了“科技賦能消防”的理念，通過技術(shù)創(chuàng)新解決傳統(tǒng)消防工作中的痛點(diǎn)難點(diǎn)問題。
實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用，機(jī)器狗的火場偵察價(jià)值
在大跨度大空間廠房滅火救援實(shí)戰(zhàn)演練現(xiàn)場，火災(zāi)初期偵察階段，多模態(tài)消防機(jī)器狗可以迅速部署到火災(zāi)現(xiàn)場，利用其攜帶的各種傳感器進(jìn)行全方位的偵察，將現(xiàn)場的圖像、視頻實(shí)時(shí)回傳至指揮中心。
在建筑物火災(zāi)中，多模態(tài)消防機(jī)器狗可以憑借其靈活的機(jī)動(dòng)性，深入建筑內(nèi)部進(jìn)行搜索。當(dāng)發(fā)現(xiàn)被困人員后，多模態(tài)消防機(jī)器狗可以通過內(nèi)置的通信設(shè)備與被困人員進(jìn)行交流，安撫他們的情緒。
多模態(tài)消防機(jī)器狗有望成為救火尖兵。
面對化工火災(zāi)，多模態(tài)消防機(jī)器狗可以在安全距離外對火災(zāi)現(xiàn)場進(jìn)行檢測，利用氣體傳感器準(zhǔn)確檢測出泄漏的有毒有害氣體種類和濃度，為消防員制定防護(hù)措施和滅火方案提供參考依據(jù)。
在火災(zāi)調(diào)查階段，現(xiàn)場勘驗(yàn)前采用多模態(tài)消防機(jī)器狗進(jìn)入現(xiàn)場進(jìn)行偵察，可以有效辨識和評估現(xiàn)場危害因素。多模態(tài)消防機(jī)器狗還能攜帶相關(guān)掃描設(shè)備進(jìn)入現(xiàn)場進(jìn)行拍照、建模，遠(yuǎn)程傳輸現(xiàn)場影像，有效輔助火災(zāi)調(diào)查人員勘驗(yàn)現(xiàn)場。
智能偵察，機(jī)器狗的核心優(yōu)勢
多模態(tài)消防機(jī)器狗在智能偵察方面表現(xiàn)讓人眼前一亮，它搭載的360度全景相機(jī)能獲取現(xiàn)場實(shí)時(shí)畫面，開展?jié)鉄煭h(huán)境下的火情偵察。
通過激光雷達(dá)掃描周圍環(huán)境，多模態(tài)消防機(jī)器狗能在濃煙中尋找被困人員的生命跡象，為進(jìn)樓救援提供決策信息。
多模態(tài)消防機(jī)器狗還配備有氣體傳感器，可以精準(zhǔn)檢測出可燃有毒氣體的種類和濃度，并迅速回傳數(shù)據(jù)。
基于激光雷達(dá)與三維建模技術(shù)構(gòu)建的環(huán)境感知系統(tǒng)，可在短時(shí)間內(nèi)完成災(zāi)害現(xiàn)場的高精度空間建模，生成三維數(shù)字孿生模型，自動(dòng)識別結(jié)構(gòu)風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域。
未來展望，機(jī)器狗在消防領(lǐng)域的潛力
展望未來，譚佳龍表示，多模態(tài)消防機(jī)器狗還可以在更多領(lǐng)域發(fā)揮作用：防控區(qū)域全自主巡查、多元任務(wù)負(fù)載的開發(fā)、科技賦能智慧火調(diào)等。
據(jù)悉，多模態(tài)消防機(jī)器狗研發(fā)團(tuán)隊(duì)正在規(guī)劃分級配備方案：支隊(duì)級單位配備功能齊全的型號，適用于各類型復(fù)雜災(zāi)害現(xiàn)場使用；大隊(duì)級單位配備功能較齊全的型號，適用于常規(guī)中小型災(zāi)害現(xiàn)場使用；隊(duì)站級單位配備具備基礎(chǔ)偵測功能的型號，適用于快速部署。
隨著AI、感知與運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)持續(xù)突破，以及機(jī)械臂等多功能模塊集成，四足機(jī)器人在消防偵察領(lǐng)域的應(yīng)用正在加速拓展。其核心價(jià)值在于解決高危環(huán)境作業(yè)、復(fù)雜場景巡檢等領(lǐng)域的行業(yè)痛點(diǎn)。
演練現(xiàn)場，這臺重約17公斤的機(jī)器狗展現(xiàn)出卓越的偵察能力：能輕松穿越復(fù)雜地形，在濃煙環(huán)境下穩(wěn)定行走，實(shí)時(shí)傳輸火場核心數(shù)據(jù)。
它最大攀爬高度達(dá)1米，能連續(xù)攀登不同高度的臺階，輕松拿下崎嶇地形。哪怕摔倒，下一秒立馬“自動(dòng)扶正”，繼續(xù)執(zhí)行偵察任務(wù)。
機(jī)器狗不再是冰冷的機(jī)器，而是用科技守護(hù)生命的新物種。當(dāng)它在火場沖鋒偵察時(shí)，我們看到的不僅是滅火效率的提升，更是對消防員生命安全的保障。
【記者手記】
科技最有溫度的體現(xiàn)
在演練現(xiàn)場觀看這臺多模態(tài)消防機(jī)器狗的演示，讓記者感到科技正在真正改變傳統(tǒng)消防的偵察方式。這不是科幻電影中的場景，而是已經(jīng)落地應(yīng)用的實(shí)用技術(shù)。
記者印象最深刻的是，多模態(tài)消防機(jī)器狗在危險(xiǎn)環(huán)境中替代消防員進(jìn)行偵察工作的可能性。不難推測，類似技術(shù)的應(yīng)用可以使消防員傷亡率顯著降低。這不是簡單的效率提升，而是對生命安全的切實(shí)保障。
衡陽市消防救援支隊(duì)、南華大學(xué)與衡陽高新區(qū)企業(yè)合作研發(fā)的舉措，也讓記者看到技術(shù)創(chuàng)新如何與實(shí)際需求緊密結(jié)合。從技術(shù)研發(fā)到實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用，衡陽正在形成一條完整的技術(shù)創(chuàng)新鏈條。
科技的本質(zhì)不是炫技，而是服務(wù)于人。這臺多模態(tài)消防機(jī)器狗的價(jià)值，最終體現(xiàn)在它能夠保護(hù)消防員生命安全，提高救援效率，讓更多被困群眾獲得生還機(jī)會。這正是科技最有溫度的體現(xiàn)。（記者 符秋祖 特約記者 鄧小山 通訊員 廖承雄）
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